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OMAL雙作用執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的選用以DA系列氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構為例。OMAL執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器齒輪條式執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，OMAL執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，OMAL雙作用執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的推薦安全系數為25-50%
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